工学府機械システム工学専攻2年の山﨑和真さんが第69回システム制御情報学会研究発表講演会「SCI学生発表賞」を受賞

2025年7月4日

工学府機械システム工学専攻2年の山﨑和真さんが、2025年5月27日に第69回システム制御情報学会研究発表講演会「SCI学生発表賞」を受賞しました。

■受賞名

「SCI学生発表賞」

■受賞者

山﨑和真（やまさきかずま）さん

工学府?博士前期課程機械システム工学専攻2年

福岡県立福岡高等学校2020年度卒業

指導教員：工学研究院先端機械システム部門有泉亮准教授

■受賞概要

●テーマ：「物理情報に基づく深層学習を用いたマニピュレータのシステム同定と制御」

●内　容：ロボットマニピュレータの精密な制御に必要となる力学モデルを、データから深層学習を用いて構築する研究です。物理的な先験知識を活用することで、必要なデータ数を最小限に抑えながら、適切なモデルを得ることに成功しました。産業の現場で活躍するロボットのより高度な制御に役立てることを目指しています。

●受賞日：2025年5月27日

●参加学会等：第69回システム制御情報学会研究発表講演会